A seguência de comandos é a seguinte:
sudo apt-get install unzip
wget -N http://chromedriver.storage.googleapis.com/2.20/chromedriver_linux64.zip
unzip chromedriver_linux64.zip
chmod +x chromedriver
sudo mv -f chromedriver /usr/local/share/chromedriver
sudo ln -s /usr/local/share/chromedriver /usr/local/bin/chromedriver
sudo ln -s /usr/local/share/chromedriver /usr/bin/chromedriver
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